QCopterFC

QCopterFC 是一個基於 STM32F4 的飛行控制器，主要用來實現濾波、平衡、控制等演算法的平台。集成微控制器 9 DOF 慣性測量元件以及氣壓計，目前有 QCopterFC 與 QCopterFCs 兩種版本，前者使用芯片效能較高、功能多、硬體完善，後者功能較為簡潔，以擴充方式實現不同需求，靈活度高。目前開發著重於 QCopterFCs，想了解 QCopterFC 的可以進入該分支 branche

Hardware

• 控制器　 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU
• 感測器　 : MPU9250 + LPS22HB
• PCB 尺寸 : 26 * 26mm ( Screws M3: 20 * 20mm )
• 設計軟體 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v2.16 )

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Config

Schematic

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